Tillämpningen av 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Inom gruvdrift är geologisk undersökning och kartläggning mycket viktig, och kvaliteten på dess arbete är direkt relaterad till effektiviteten och säkerheten i gruvarbetet. Med den kontinuerliga utvecklingen av vetenskap och teknik har många avancerade tekniker utvecklats och använts, och den tredimensionella laserskanningstekniken har betydande fördelar. Den har hög noggrannhet vid mätning av bröd i metallgruvor och realiserar effektiv kontroll av gruvmiljön. Ge en grund för formuleringen och utvecklingen av gruvarbetsplanen.

1 3D -laserskanningsteknik

Denna teknik kallas också tekniken för verklig kopiering. Det är en högteknologisk typ som gradvis dök upp på 1990-talet och har använts flitigt inom området lantmäteri och kartläggning. Vid användning av denna teknik kan höghastighets laserskanningsmätmetoden realisera högupplöst och storareainformation som koordinaterna (x, y, z), reflektivitet och färg (R, G, B) för varje punkt på föremålets yta. Få snabbt, genom en så stor mängd tät punktinformation, en 1:1 sann färg tredimensionell punktmoln motsvarande modell kan snabbt rekonstrueras, vilket ger en effektiv grund för efterföljande bearbetning och dataanalys. 

Denna teknik har betydande egenskaper, såsom snabb, effektiv, beröringsfri, stark penetration, dynamisk, digitalisering, hög densitet och hög precision, etc., vilket effektivt kompenserar för bristen på teknisk utveckling av rumslig information i detta skede, och inser den traditionella single point Ett genombrott i mätmetoden. Denna teknik kan tillhandahålla tredimensionell punktmolndatainformation på ytan av det skannade objektet för att erhålla en högprecision och högupplöst digital terrängmodell. 

Med höghastighets laserskanningsmätmetoden kan de tredimensionella koordinatdata för ytan av objektet som ska mätas och högupplöst och storareainformation som ett stort antal rumsliga punkter snabbt erhållas. Det är en ny teknik som realiserar den snabba konstruktionen av tredimensionella bildmodeller av objekt.

2 principer för 3D laserskanningsteknik

Denna teknik använder huvudsakligen mätning av polära koordinater för att effektivt få fram data för de rumsliga koordinaterna för det uppmätta objektet. Den traditionella skanningsmetoden är cloud computing, som skannar ytan på ett objekt för att få tredimensionell data av visningsbara geometriska figurer. Denna teknik bygger huvudsakligen på principen om laseravstånd, eftersom kombinationen av 3D-laserskanningsutrustning och mållaseravståndsutrustning och vinkelmätsystem snabbt kan mäta objekt i komplexa utrymmen och objekt som är nära relaterade till laserpunkter. 

Data som horisontell riktning, reflektionsintensitet, lutningsavstånd etc. erhålls direkt, och de beräknas och lagras av sig själva för att erhålla punktmolndata. Det kan mätas på ett avstånd av mer än 1000m, och skanningsfrekvensen kan nå hundratusentals/s 

Därefter överförs den skannade datan till datorn via TCP/IP-protokollet, scenbilden överförs till datorn via USB-datalinjen, och sedan används datorn för att bearbeta punktmolndata, och sedan tre- dimensionell modell av det uppmätta objektet är kopplad till CAD Redesign. Principen för laseravståndsbestämning visas i figur 1.

3 3D -laserscanningsteknik i mätapplikationen för metallgruvor

Med ett exempel på Hunan Xintianling volframindustri analyseras tillämpningen av tredimensionell laserscanningsteknik vid mätning av bröd i metallgruvor. Området för detta gruvområde är 7.7245m2, och transporten är mycket bekväm. På grund av behoven för produktionsredovisning och skydd och övervakning av gruvområden måste tredimensionell laserscanningsteknik användas för att skanna och mäta den underjordiska goaf, volymen på goaf beräknas genom verkliga skannade data och konstruktion av en tredimensionell solid modell implementeras. Att presentera underjordiska gruvor i en dator är en effektiv grund för den digitala utvecklingen av gruvområden.

3.1 Layout av kontrollnätverket i goaf

Vid användning av en tredimensionell laserskanner är det koordinatsystem som huvudsakligen används för att använda skannern som centrum för att genomföra konstruktionen av ett oberoende koordinatsystem. För att omvandla varje oberoende koordinatsystem till ett enhetligt koordinatsystem krävs det att koordinatkontrollpunkterna i koordinatsystemet som mäts i gruvområdet introduceras till de utminskade områdena på olika platser, och skanning av varje station kan användas för att Med målsökning med gemensamma autentiska koordinater kan koordinatsystemet för punktmolndata effektivt förenas, och koordinatsystemet för punktmolndata och koordinatsystemet för gruvmätningen kan också förenas. Därför är det nödvändigt att rimligen anordna kontrollpunkterna för mätningen runt alla de underjordiska tråden i form av trådformen för den fotoelektriska avståndsmätningen genom totalstationen.

3.2 Utför 3D -laserskanning

I arbetet använder detta gruvområde Leica 3D-laserskanningsutrustning för att utföra undersökning av varje station (se figur 2), och 3 mål är arrangerade i varje station och varje station skannas samtidigt. 3 Målet skannas och mäts och målets geometriska centrum monteras, då har de tre målen ett relativt rumsligt förhållande i det oberoende koordinatsystemet för de skannade data; Vid mätning av centrumkoordinaterna för målgeometrin finns de tre målen i det lokala koordinatsystemet och det finns en relativ rumslig relation. De geometriska centra för dessa tre mål betraktas som den gemensamma punkten, och punktmolns splitsning av de efterföljande kontordata Under denna period skarvades punktmolndata i varje station och det oberoende koordinatsystemet för varje station konverterades till en lokal koordinatsystem.

3.3 Behandling av interna affärsdata

Vid bearbetning av kontorsdata omfattar den huvudsakligen dataskarvning, datatunnning, virtuell data-mätning, tredimensionell entitetsmodellkonstruktion av goaf och datautsugning i tvärsnitt.

Extrahera först skannerdata genom Leica -programvara och utför sömnadsbehandling på de skannade data och implementera molndata för varje plats genom det exakta skanningsmålet för fältet och mittkoordinaterna för mätmålet för totalstationen. För splitsningsbearbetning är skarvningsfelet för målet för detta projekt inom 2 mm.

Eftersom punktmolndata som samlas in genom 3D -laserskanning har en enorm mängd data, måste denna enorma mängd data bearbetas med specifik programvara. I detta skede kan den vanliga CAD -programvaran och mätningsprogrammet inte effektivt bearbeta denna enorma punktmolndata, så innan du importerar punktmolndata bör data tunnas ut. Data kan tunnas ut enligt metoden med lika intervall, vilket inte bara kan säkerställa att punktmolndata har god noggrannhet, utan också minska påverkan av massiva data på bearbetningshastigheten.

Efter avslutad gallring av mikrodata, behandla sådana data som originaldata och generera en tredimensionell modell genom professionell programvara som 3Dmine och Cyclone. Baserat på den tredimensionella modellen är det möjligt att exakt beräkna volymen och tvärsnittet av det utminskade området, och att extrahera konturer och annan annan nödvändig information för att ge en noggrann och omfattande grund för efterföljande arbete.

Länk till denna artikel: Tillämpningen av 3D Laser Scanning Metal Mine Goaf Survey

Reprint Statement: Om det inte finns några speciella instruktioner är alla artiklar på denna webbplats original. Ange källan för omtryck: https: //www.cncmachiningptj.com/，tack！

PTJ® erbjuder ett komplett utbud av anpassad precision cnc bearbetning porslin tjänster.ISO 9001: 2015 & AS-9100 certifierade. 3, 4 och 5-axlig snabb precision CNC-bearbetning tjänster inklusive fräsning, vändning till kundspecifikationer, kan bearbeta delar av metall och plast med +/- 0.005 mm tolerans. Sekundära tjänster inkluderar CNC och konventionell slipning, borrning,gjutning,plåt och stämpling.Provotyper, fullständiga produktionskörningar, teknisk support och fullständig inspektion fordonsindustrin, flygindustrin, mögel & armatur, ledbelysning,medicinsk, cykel och konsument elektronik industrier. Leverans i tid. Berätta lite om ditt projekts budget och förväntad leveranstid. Vi kommer att strategisera med dig för att tillhandahålla de mest kostnadseffektiva tjänsterna för att hjälpa dig att nå ditt mål. Välkommen att kontakta oss ( sales@pintejin.com ) direkt för ditt nya projekt.