Valet och utformningen av manipulatorns greppmetod

1. Hydraulisk klämning och gripning

Hydraulsystemet (kombination av hydraulstation, hydraulcylinder, specialarmatur, etc.) genererar greppkraft för att greppa delarna. Dess egenskaper är att gripkraften är stor, lyftprocessen är tillförlitlig, kontrollen är korrekt och åtgärden är känslig. Hydraulsystemet har dock en nackdel Problemet med läckage av hydraulolja kommer att uppstå. På grund av påverkan av miljö och tid tätar gummit i hydraulik ventils och hydraulcylindrar åldras och ändras kvalitativt, vilket leder till hydrauloljeläckage och tryckförlust. Underhållskostnaden är relativt hög.

Eftersom den hydrauliska klämkraften är mycket stor, när du använder denna greppmetod, måste du fullt ut beakta kvaliteten och strukturella styvheten hos de greppade delarna och beräkna den hydrauliska manipulatorns greppkraft fullt ut för att undvika överdriven greppkraft. Stora orsakar deformation och skador på delar. Samtidigt måste valet av magnetventiler och utformningen av hydrauliska styrprinciper beaktas fullt ut. Till exempel hur man hanterar hydrauliskt läckage, om det finns motsvarande självlåsande mekanism för att förhindra att delarna faller, finns det en säker passage i manipulatorns bana, etc.?

2. Pneumatisk fastspänning och gripning

Kombinationen av pneumatiska system (luftkompressorer, magnetventiler, cylindrar, special fixturer, etc.) genererar motsvarande klämkraft för att greppa delar. Dess egenskaper är enkel struktur, relativt liten utgångskraft, snabb klämrespons och underhåll Kostnaden är låg, men den pneumatiska fastspänningen har också vissa defekter. På grund av luftens komprimerbarhet är stabiliteten i dess arbetshastighet dålig. I luftkompressionsprocessen är det lätt att producera damm, vatten och andra magasin, vilket leder till skador på pneumatiska komponenter. Frekvensen av skador och utbyte är för hög, och tillförlitligheten äventyras kraftigt. Användningen av luftröret är extremt sårbar för miljöpåverkan, vilket kan orsaka åldrande, sprickbildning och orsaka läckage av luftkälla. Och på grund av den lilla klämkraften, dess tillämpningstillfällen Den är också föremål för vissa begränsningar.

Vår artikel delar huvudsakligen två pneumatiska fastspänningsmetoder, som också är två vanliga klämmetoder för pneumatisk fastspänning.

Klämkraften och klämslaget för detta pneumatiska finger är relativt små, vilket är lämpligt för att greppa vissa små delar. Det används ofta i många automatiska monterings- och bearbetningslinjer. När du väljer måste du vara uppmärksam på det maximala trycket och Valet av slag måste uppfylla dina designkrav. Samtidigt, eftersom klorna på denna del är för korta, måste vi göra motsvarande design enligt formen och egenskaperna hos de klämda delarna under användning, och vi måste också överväga dem fullt ut. Styvhetskrav och krav på slitstyrka, eftersom driften av den automatiska linjen är ett stort antal repetitiva processer, så för utformningen av klämbackarna föreslår vi att kontaktdelarna ska kylas eller legeras, vilket avsevärt kan förbättra motståndet hos klämkäftarna. Slipningsgrad. 

Samtidigt ska de valda låsskruvarna också försöka välja höghållfasta skruvar, som 12.9 skruvar. Eftersom de fasta skruvarna av detta slag är relativt små, är skruvarna med allmän styrka lätta att bryta och glida tänder. Faktum är att behandlingen av dessa detaljer Det är den mest pålitliga garantin för stabiliteten hos en automatisk linje.
För användning av vakuumsugkoppar måste vi fullt ut överväga kvaliteten på de delar som ska greppas och ytfinishen, eftersom endast en relativt god ytfinish kan bilda vakuumsugning smidigt och ge tillförlitlig grepp- och sugkraft. 

Vi måste också överväga olika. Exponering för lösningsmedel kommer att påverka korrosion och åldring av vakuumchuckar. Till exempel använder vi vanligtvis vakuumchuckar på automatiska bearbetningslinjer. De flesta bearbetningskylmedel har en viss frätande effekt, särskilt för plastprodukter, så det är lätt att orsaka åldrande av vakuumchuckar. 

För närvarande måste vi ställa några speciella krav och samråd med vakuumsugkoppsleverantören om vakuumsugkoppsmaterialet. Vid behov kan vi be den andra parten att tillhandahålla motsvarande prover för prövning och sedan slutföra formen.

Var dessutom särskilt uppmärksam på vakuumgeneratorns renlighet och sanitet, för efter att luften har komprimerats kommer dammet i luften också att komprimeras. Efter blandning med vatten och oljedimman i tryckluften kommer det att bilda slam som blockerar vakuumet. 

Slutresultatet är att sugkoppens sugkraft är extremt reducerad och arbetsstycket kan inte greppas normalt. I det här fallet kan vi byta ut vakuumgeneratorn eller ta isär den ursprungliga vakuumgeneratorn för rengöring.

3. Elektromagnet gripande

Delarna grips av det elektromagnetiska systemet. Tillämpningen av detta elektromagnetiska system har vissa begränsningar. Till exempel kan den bara greppa vissa specifika delar som elektromagneten kan absorbera. I många fall kanske det inte används, till exempel vill du greppa. 

För en plastprodukt är den här typen av greppmetod envist inte lämplig. Elektromagnetens greppmetod är stabil och pålitlig, adsorptionskraften är extremt stark och strukturen är väldigt enkel och tydlig, men den har också vissa negativa effekter, till exempel kommer den att magnetiseras och fångas upp. Delar, det finns vissa strukturella krav, det finns vissa dolda säkerhetsrisker när strömmen plötsligt slås av och underhållskostnaden och tröskeln är relativt höga.

Det finns två alternativ för denna elektromagnetiska gripmetod:

• 1) Energiserad med magnetism. Under normala omständigheter är denna typ av elektromagnet icke-magnetisk. Först när den får energi kommer den att producera motsvarande magnetism, och magnetismen kommer att generera adsorptionskraft. Efter att strömmen stängts av försvinner magnetismen och lockar. Kraften försvinner också. Naturligtvis, om elektromagneten är stor, kommer magnetismen inte att försvinna omedelbart, och det kommer att finnas ett visst remanensfenomen. Därför måste du överväga storleken på återstoden och tiden för fullständig avmagnetisering när du väljer denna typ av greppmetod. . Och för många elektromagneter kan energitiden inte vara för lång, eftersom för lång energitid kommer att få elektromagneten att värmas upp, och den kontinuerliga uppvärmningen kommer lätt att orsaka åldring och skada av elektromagneten.
• 2) Magneten aktiveras och avmagnetiseras. Under normala omständigheter är denna typ av magnet magnetisk. När den aktiveras kommer magnetismen att försvinna och adsorptionskraften försvinner också. Denna metod för att ta tag har emellertid vanligtvis en motsvarande effekt på de omgivande delarna. Krav, eftersom en magnetisk kraft kan överföras genom rymden, kan den lockas till andra saker under greppprocessen av delar, så full uppmärksamhet bör ägnas vid design.

Länk till denna artikel: Valet och utformningen av manipulatorns greppmetod

Reprint Statement: Om det inte finns några speciella instruktioner är alla artiklar på denna webbplats original. Ange källan för omtryck: https: //www.cncmachiningptj.com/，tack！

PTJ CNC-butik tillverkar delar med utmärkta mekaniska egenskaper, noggrannhet och repeterbarhet från metall och plast. 5-axlig CNC-fräsning tillgänglig.Bearbetning av högtemperaturlegering räckvidd inkl inkonelbearbetning,monelbearbetning,Geek Ascology-bearbetning,Karp 49-bearbetning,Hastelloy-bearbetning,Nitronic-60-bearbetning,Hymu 80-bearbetning,Verktygsstålbearbetning,etc.,. Perfekt för flygindustrin.CNC-bearbetning producerar delar med utmärkta mekaniska egenskaper, noggrannhet och repeterbarhet från metall och plast. 3-axlig och 5-axlig CNC-fräsning tillgänglig. Vi kommer att strategisera med dig för att tillhandahålla de mest kostnadseffektiva tjänsterna för att hjälpa dig att nå ditt mål. Välkommen att kontakta oss ( sales@pintejin.com ) direkt för ditt nya projekt.